# Kommentar Kalibrierung Kraftsensor 27.05.2011 # Alleinige Messung der Tangentialkraft # Normalkraftmessung demontiert. # Sensoreinstellung: # Sensor 2. U0=3V Ruhelage. Sollw.Led=32. E.Verst=32 # Anz.Mittw=10. bei 100 Hz Sampeling sind es 1000 Einzelmessungen # Max.MW=10000 also >1000 ist ok # Remanenz der Elastizität des Federstahls = +-0.1V um die Ruhelage # Messwerte: Angehängte-Gewichte und abgelesene Spannungen #Gewicht a 100g Absolute[V] Relative[V] nach Nullung -10 1.815 -1.200 -9.5 1.856 -1.170 -9 1.900 -1.120 -8.5 1.934 -1.093 -8 1.968 -1.057 -7.5 2.005 -1.012 -7 2.052 -0.973 -6.5 2.102 -0.925 -6 2.156 -0.875 -5.5 2.208 -0.815 -5 2.257 -0.769 -4.5 2.327 -0.700 -4 2.385 -0.632 -3.5 2.445 -0.573 -3 2.531 -0.494 -2.5 2.598 -0.428 -2 2.667 -0.359 -1.5 2.762 -0.264 -1 2.844 -0.182 -0.5 2.958 -0.066 0 3.050 0.001 0.5 3.173 0.150 1 3.271 0.240 1.5 3.427 0.379 2 3.522 0.491 2.5 3.722 0.699 3 3.840 0.815 3.5 4.030 1.000 4 4.160 1.133 4.5 4.376 1.354 5 4.556 1.500 5.5 4.760 1.729 6 4.950 1.915 6.5 5.196 2.172 7 5.400 2.366 7.5 5.662 2.635 8 5.900 2.874 8.5 6.190 3.166 9 6.486 3.460 9.5 6.767 3.746 10 7.002 3.962